1991年11月に開館。高知出身の幕末の志士・坂本龍馬をテーマにした博物館。

桂浜から近く、屋上や2階奥のフロアからは太平洋を一望することができます。

常設展示では龍馬が設立に関わった海援隊約規など龍馬の思想が現れたものや、

龍馬が兄や姉・坂本乙女に宛てた手紙などが展示されています。

ほかには暗殺二日前に書かれた陸奥宗光宛の書簡、

池田屋事件で死亡した同郷・野老山吾吉郎の自害前の調書(吾吉調書)など。

2018年4月21日に新館の新設と本館を全面改装しリニューアルオープンしました。

大倭協会では、関西だけにとどまらず、日本全国、そして世界各国を訪れ、現地の方とも交流し、その地域の文化、歴史、技術、取り巻く様々な環境を実際に肌で感じ、広めていくことを使命としています。

またその活動を通し、メンバー同士の絆を深め、ビジネス面でもメンバー同士高めあっていける環境を目指しています。